Een rechtsbijstandsverzekering is een verzekering die juridische hulp, dat wil zeggen ondersteuning met advocaten of juristen, waarborgt als dat nodig is. Vroeger gold het vooral verkeers- of autoverzekeringen, maar door het toegenomen claimbewustzijn en het afnemen van de door de overheid gefinancierde rechtshulp doen zich tegenwoordig steeds meer situaties voor waarbij rechtsbijstand gewenst of zelfs noodzaak is.

De meeste verzekeraars bieden dergelijke hulp aan voor zowel personen als voor bedrijven.

De rechtsbijstandverzekering kan op diverse wijzen voorzien in juridische hulp.

• In natura. De rechtsbijstandverzekeraar heeft jurist en en/of advocaten in dienst, die de zaak voor de verzekerde behandelen. Zonodig voeren zij rechtszaken.
• In geld. De verzekeraar stelt een bedrag beschikbaar waarvoor de verzekerde een advocaat naar keuze zijn zaken kan laten behartigen.